Fiche de FOFI David

FOFI David
PR
Adresse 720 avenue de l'Europe, 71200 Le Creusot
Localisation Centre Universitaire Condorcet
Tel. +33 6 67 17 89 74
E-mail david.fofi@u-bourgogne.fr
Site web http://www.davidfofi.net
  • Responsabilités
  • Publications
  • Jury de thèse
  • Encadrements
Responsabilités

Actuelles

Passées

  • 2019 – 2023 : Directeur adjoint d’ImViA
  • 2016 – 2018 : Directeur adjoint du Le2i
  • 2011 – 2018 : Membre du Conseil d’Administration du GRETSI
  • 2010 – 2016 : Responsable du Département Vision du Le2i
  • 2010 – 2015 : Responsable de l’équipe Ant_Roid du Le2i (vision et robotique)
  • 2010 – 2012 : Chargé de missions « Montage de projets européens et internationaux » auprès du VP Relations Internationales de l’uB
  • 2007 – 2011 : Responsable de l’équipe Vision 3D du Le2i
  • 2006 – 2010 : Directeur des études du VIBOT
  • 2005 – 2010 : Responsable des Relations Internationales de l’IUT du Creusot
  • 2005 – 2008 : Membre du Conseil Scientifique de l’uB, Membre du bureau du Conseil Scientifique
  • 2005 – 2006 : Directeur des études du DU Sciences pour l’Ingénieur (pour les étudiants chinois)
  • 2004 – 2007 : Responsable pédagogique de la LP CIVA
Publications
Amine Abadi, Amani Ayeb, Moussa Labbadi, David Fofi, Toufik Bakir, et al.. Robust Tracking Control of Wheeled Mobile Robot Based on Differential Flatness and Sliding Active Disturbance Rejection Control: Simulations and Experiments. Sensors, 2024, 24 (9), pp.2849. ⟨10.3390/s24092849⟩. ⟨hal-05453927⟩
Thibault Clamens, J Rodriguez, Mickael Delamare, Lew F.C. Lew Yan Voon, Eric Fauvet, et al.. YOLO-based Multi-Modal Analysis of Vineyards using RGB-D Detections. 5th International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence (ASPAI' 2023), Sergey Y. Yurish, Jun 2023, Tenerife, Spain. pp.292, ⟨10.13140/RG.2.2.27945.77924⟩. ⟨hal-05307792⟩
Omar El Assal, Carlos M. Mateo, Sebastien Ciron, David Fofi. Leveraging Foundation Models To learn the shape of semi-fluid deformable objects. 4th workshop on RObotic MAnipulation of Deformable Objects: beyond traditional approaches (ROMADO), IROS, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. ⟨hal-04790483⟩
Muhammad Izzul Azri Bin Zainol Azman, Aliza Binti Sarlan, David Fofi, Omar Tahri. Calibration, Recalibration and Self- Calibration of a Hybrib Stereo Camera System. 6th International Conference On Computing, Communication, Control And Automation, Aug 2022, Pune, India. ⟨10.1109/iccubea54992.2022.10011027⟩. ⟨hal-04429355⟩
T Clamens, J Rodriguez, M Delamare, L Lew-Yan-Voon, E Fauvet, et al.. YOLO-based Multi-Modal Analysis of Vineyards using RGB-D Detections. International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence (ASPAI' 2023), Jun 2023, Tenerife (Canary Islands), France. ⟨hal-04218442v1⟩
Cansen Jiang, Danda Pani Paudel, David Fofi, Yohan Fougerolle, Cédric Demonceaux. Moving Object Detection by 3D Flow Field Analysis. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22 (4), pp.1950-1963. ⟨10.1109/TITS.2021.3055766⟩. ⟨hal-03565160⟩
Antoine Léger, Gaëtan Le Goïc, Éric Fauvet, David Fofi, Rémi Kornalewski. R-CNN based automated visual inspection system for engine parts quality assessment. Fifteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision, May 2021, Tokushima, Japan. pp.8, ⟨10.1117/12.2586575⟩. ⟨hal-03431432⟩
Lisa Poirier-Herbeck, Olivier Aubreton, David Fofi. 3D reconstruction of mirror-like surfaces by smart deflectometry. Fifteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision, May 2021, Tokushima, Japan. ⟨10.1117/12.2589165⟩. ⟨hal-03313247⟩
Osama Mazhar, Ahmad Zawawi Jamaluddin, Cansen Jiang, David Fofi, Ralph Seulin, et al.. Design and Calibration of a Specialized Polydioptric Camera Rig. Frontiers in information and communication technologies, 2017, 4, ⟨10.3389/fict.2017.00019⟩. ⟨hal-01620563⟩
Raabid Hussain, Alain Lalande, Ioannis Stefanis, Kibrom Berihu Girum, C. Guigou, et al.. Stereo calibration of non-overlapping field of view heterogeneous cameras for calibrating surgical microscope with external tracking camera. 34th International Congress and Exhibition on Computer-Assisted Radiology and Surgery, Jun 2020, Munich, Germany. ⟨hal-03202907⟩
Jury de thèse
  1. Elisabet Battle, Universitat de Girona, Espagne, 2008 – Reviewer
  2. Vincent Paquit, Université de Bourgogne, France, 2008 – Examiner
  3. Ali Ghorayeb, Université de Picardie Jules Verne, France, 2010 – Reviewer
  4. Iman Mayssa Zendjebil, Université d’Evry Val d’Essonne, France, 2010 – Reviewer
  5. Jamil Draréni, INRIA / Université de Montréal, 2010 – Reviewer
  6. Romain Rossi, ESIGELEC, France, 2011 – Reviewer
  7. Guillaume Gales, Université de Toulouse, France, 2011 – Reviewer
  8. Achraf Ben Hamadou, Nancy-Université, France, 2011 – Reviewer
  9. Josep Aulinas, Universitat de Girona, Espagne, 2011 – Examiner
  10. Luca Giancardo, Université de Bourgogne, France, 2011 – Chairman
  11. Xavier Maurice, Université de Strasbourg, France, 2011 – Chairman
  12. Jérémie Mosnier, Université Blaise Pascal, France, 2011 – Reviewer
  13. Muhammad Naveed, Université de Toulouse, France, 2012 – Reviewer
  14. Frederic Garcia, Université du Luxembourg, Luxembourg, 2012 – Deputy Chairman
  15. Sergio Fernandez, Universitat de Girona, Espagne, 2012 – Examiner
  16. Adhiguna Mahendra, Université de Bourgogne, France, 2012 – Examiner
  17. Ashutosh Natraj, Université de Picardie Jules Verne, France, 2012 – Reviewer
  18. Narut Soontranon, Université de Picardie Jules Verne, France, 2013 – Reviewer
  19. Pierre Moulon, Ecole des Ponts – ParisTech, Université Paris Est, France, 2014 – Reviewer
  20. Victoria Rudakova, Ecole des Ponts – ParisTech, Université Paris Est, France, 2014 – Reviewer
  21. Lilian Calvet, Université de Toulouse, France, 2014 – Examiner
  22. Amir Yavariabdi, Université d’Auvergne, France, 2014 – Reviewer
  23. Ludovic Magerand, Université Blaise Pascal, France, 2014 – Reviewer
  24. Luis Perdigoto, Universidade de Coimbra, Portugal, 2015 – Reviewer
  25. Danda Pani Paudel, Université de Bourgogne, France, 2015 – Invited
  26. Rawia Mhiri, INSA de Rouen, France, 2015 – Reviewer
  27. Pierre Dubosclard, Université de Toulouse, France, 2016 – Examiner
  28. Houda Bediaf, AgroSup – Université de Bourgogne, 2016 – Examiner
  29. Hassan Afzal, Université du Luxembourg, 2016 – Deputy Chairman
  30. Igor Jovancevic, Ecole Nationale Supérieure des Mines d’Albi, 2016 – Reviewer
  31. Guillaume Lemaître, Université de Bourgogne / Universitat de Girona, 2016 – Examiner
  32. Ajad Chhatkuli, Université d’Auvergne, 2016 – Examiner
  33. Emre Dogan, Université de Lyon, 2017 – Reviewer
  34. Girum Demisse, Université du Luxembourg, 2017 – Deputy Chairman
  35. Cansen Jiang, Université de Bourgogne, 2017 – Examiner
  36. Tanh Tin Nguyen, Université d’Auvergne, 2017 – Reviewer
  37. Amine Bourki, Université Paris Est, 2017 – Reviewer
  38. Ibrahim Sadek, Université de Montpellier, 2018 – Reviewer
  39. Vincent Angladon, Université de Toulouse, 2018 – Reviewer
  40. Clara Barbanson, Telecom ParisTech, 2018 – Reviewer
  41. Philippe-Antoine Gohard, Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, 2018 – Reviewer
  42. Richard Macwan, Université de Bourgogne, 2018 – Examiner
  43. Kim Trong Nguyen, Université de Technologie de Troyes, 2019 – Reviewer
  44. Chinmay Samant, Université de Strasbourg, 2019 – Reviewer
  45. Damien Mariyanayagam, Université de Toulouse, 2020 – Reviewer
  46. Oyebade Oyedotun, Université du Luxembourg, 2020 – Examiner
  47. Alyan Emad Ahmed Mubarak, Universiti Teknologi Petronas (Malaysia), 2021 – Reviewer
  48. Alexandre Saint, Université du Luxembourg, 2021 – External member
  49. Mohamed Tahoun, INSA Val de Loire, 2021 – Reviewer
  50. Mark Bastourous, Normandie Université, 2021 – Reviewer
  51. Lucas Mohimont, Université de Reims Champagne-Ardennes, 2022 – Reviewer
  52. Julien Ducrocq, Université de Picardie Jules Verne, 2022 – Reviewer
  53. Yamid Espinel, Université d’Auvergne, 2022 – Reviewer
  54. Alizée Bouchot, INSA de Lyon, 2023 – Reviewer
  55. Ayman Beghdadi, Université Paris-Saclay, 2023 – Examiner
  56. Mohamad El Assaad, Université de Haute-Alsace, 2023 – Reviewer
  57. Quentin Picard, Université Paris-Saclay, 2023 – Reviewer
Encadrements

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