Fiche de MOREL Olivier
MOREL Olivier
MCF HDR
| Adresse | 12 rue de la Fonderie, Le Creusot |
| Localisation | IUT |
| Tél. | 03 85 73 10 91 |
| Olivier.Morel@u-bourgogne.fr |
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Axes de recherche
Imagerie polarimétrique :
- calibrage et instrumentation de caméras polarimétrique
- exploitation des paramètres de polarisation pour la détection et la localisation en robotique autonome
- imagerie bio-inspirée pour l’estimation d’attitude
Vision omnidirectionnelle :
- reconsutruction 3D
- fusion avec imagerie polarimétrique
Projets :
- Contributions à l’imagerie polarimétrique et à ses applications en vision pour la robotique (coordinateur du projet ANR VIPeR 2015-2018)
- Exploration de la fusion multimodale basée sur l’apprentissage profond pour la segmentation sémantique de scènes routières (projet ANR ICUB 2018-2022)
- Reconstruction 3D à partir d’un système de caméra spécialisé à large champ de vision utilisant un modèle sphérique unifié (projet ANR CLARA 2019-2023)